06 FreeRTOS任务调度器的挂起和恢复
2026-07-18
任务调度器的挂起和恢复 概念 1、任务调度器挂起和恢复函数 答: 挂起任务调度器,调用此函数是不需要关闭中断的 使用格式示范: 2、任务调度器挂起和恢复的特点
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07 FreeRTOS列表和列表项
2026-07-18
FreeRTOS的列表和列表项 一、列表和列表项的简介(熟悉) 1、什么是列表 答:列表是FreeRTOS中的一个数据结构,概念上和链表有点类似,列表被用来跟踪
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08 FreeRTOS任务调度-详细解析
2026-07-18
08 FreeRTOS任务调度 为什么要重新赋值MSP(主堆栈指针) 要理解“为什么要重新赋值MSP(主堆栈指针)”,需要结合CortexM架构的堆栈机制和嵌入
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08 FreeRTOS任务调度
2026-07-18
FreeRTOS任务调度 一、开启任务调度器(熟悉) 1、开启任务调度器函数vTaskStartScheduler() 答:作用:启动任务调度器,任务调度器启动
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09 FreeRTOS时间片轮询
2026-07-18
FreeRTOS时间片轮询 1、时间片轮询简介 答:同等优先级任务轮流享有相同的CPU时间(可设置),叫时间片,在FreeRTOS中,一个时间片就等于SysTi
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10 FreeRTOS任务相关的其他API函数
2026-07-18
FreeRTOS任务相关的其他API函数 一、FreeRTOS任务相关的其他API函数介绍 1、FreeRTOS任务相关API函数介绍(部分常用的) 答: 二、
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11 FreeRTOS时间管理
2026-07-18
FreeRTOS时间管理 一、延时函数介绍 1、FreeRTOS的延时函数 答:FreeRTOS有两种延时函数:相对延时函数 和 绝对延时函数。 相对延时:指每
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12 FreeRTOS消息队列
2026-07-18
FreeRTOS消息队列 一、队列简介 1、FreeRTOS中的消息队列是什么 答:消息队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制(消息传递)。
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